Tvrda poliuretanska pjena, poznata i kao kruta poliuretanska pjena, po količini poliuretanskih proizvoda je druga nakon fleksibilne poliuretanske pjene. Tvrda poliuretanska pjena u PMI pjeni uglavnom je zatvorene ćelijske strukture, koja ima dobar učinak toplinske izolacije, malu težinu, visoku specifičnu čvrstoću, prikladnu konstrukciju i druge izvrsne karakteristike. U isto vrijeme, također ima karakteristike zvučne izolacije, otpornosti na udarce, električne izolacije, otpornosti na toplinu, otpornosti na hladnoću, otpornosti na otapala itd. Pjena otporna na visoke temperature.
Među svim vrstama poliuretanskih proizvoda, poliuretanska pjena je najvažniji dio. Glavna značajka mu je poroznost, pa mu je relativna gustoća mala, a specifična čvrstoća velika. Prema različitim sirovinama i promjenama formule, mogu se izraditi mekane, polukrute i krute poliuretanske pjene; ako se klasificiraju prema korištenim poliolima, mogu se podijeliti na poliuretanske pjene od poliestera, polietera i ricinusovog ulja. Plastika itd.
Prema načinu pjenjenja, može se klasificirati u blok, lijevanu i prskanu poliuretansku pjenu. Tvrda poliuretanska pjena općenito se pjeni na sobnoj temperaturi, a proces oblikovanja je relativno jednostavan. Prema stupnju građevinske mehanizacije može se podijeliti na ručno pjenjenje i mehaničko pjenjenje; prema tlaku pjenjenja, može se podijeliti na visokotlačno pjenjenje i niskotlačno pjenjenje; prema metodi oblikovanja, može se podijeliti na pjenjenje lijevanjem i pjenjenje prskanjem.